智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.核心智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

自动化立体仓库成套设备包含这些四大组成部分;

关于自动化立体仓库成套设备的四大部分

1、动力环境监控设备

需要动环监控主机、市配电采集模块、温湿度传感器、烟雾探测器、报警主机、门磁门禁设备、入1侵感应设备、视频监控设备、漏水监测设备、大尺寸显示器……

设备类型很多，需要根据仓库项目的需求进行配置，智能物料仓储，这样才能实现对应的监控功能，从而实现完整的监控系统，提高安全保障及管理质量。

2、物资仓储可视化管理系统，自动化工厂智能仓储，实现基础管理、入库业务、出库业务、盘点业务、库存管理等功能，实现货物信息化管理。

3、智能机器人，用于将高层货物搬运到低层，能降低人工搬运的时间，提羔效率。

4、生产线输送设备，这是将货物进行运输的机械设备装置，可以帮助我们将货物运送到仓库的固定地点。

SMT智能料仓的优势;在现有的各类生产设备中，SMT智能料仓可以很大程度地节省物料管理，在物料精细化统筹管理与存取速度方面远优于传统的循环仓储设备。那么，它具有有哪些优势呢？下面让小编简单给大家介绍一下，一起来看看吧！

1、SMT智能料仓业务适配：可零星取料，SMT智能仓储，可导入物料清单，一次性全自动批量取料，对于实验室和小生产线环境，可以手动并即时创建临时领料单，进行全自动小批量取料。

2、SMT智能料仓场景适用：内部空间配置灵活，不仅适用于大型贴片厂，还适用于实验室和小生产线批量管理。

3、SMT智能料仓准确快速： 基于快速条形码识别和机械手技术，仓储，实现全自动化，很大限度地节省人力，提高工作效率，防止人为错误，存取速度达到10 ~ 15秒/盒(盘) ，比传统的半自动循环货柜效果好。

4、SMT智能料仓空间利用：单台结构紧凑，占地约1平方米，充分利用垂直空间，便于在有限空间内灵活部署与多台并联扩展；单台存储空间占比高达70％以上。

5、SMT智能料仓器件防护：全金属密封存储技术环境，很好的隔绝外部环境的温湿度、电磁、静电等对器件的潜在危害；支持温湿度监测告警，并可选配湿度自动控制调节功能单元，能够保证物料存储期限。

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