AGV对接信号分两种：
1. 红外对接通讯：红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调，以便利用红外信道进行传输；红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器，可以理解为直接发送给AGV本体的协议。
2. 网络通讯TP/ICP方式：传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。
智能化仓储方案及案例介
传统仓储模式缺乏信息化、自动化，无法形成数据化报表，各方面的管理都不方便，已逐渐被时代所淘汰。
而当前先进、智能、自动、高1效的仓储管理方式，是通过实现智能化仓储方案而达成，该方案包含了两大系统，仓储可视化管理系统 仓储智能监控云服务系统，让用户不仅能管理出入库货物，还能实现环境监控管理。
仓储可视化管理系统的功能有：入库、出库、盘点、库存等。
仓储智能监控云服务系统的功能有：温湿度、、视频、红外、门禁、防雷、市配电、大屏展示、移动监控等。
该解决方案帮助过四川某部1队的军1需仓库，实现仓储智能化、全时段、自动化的监控，提高货物出入管理效率的，打造数据化管理模式。
物联网仓储环境监测系统；仓库的环境与货物质量息息相关，若有高温、潮湿的情况，自动化仓储物流设备价格，容易引发起火、货物霉变等情况，危害仓库安全，带来巨大的经济损失，为此应当安装物联网仓储环境监测系统，自动化仓储物流设备厂商，实时获取库房整体环境信息，芜湖自动化仓储物流设备，分析出异常情况，提醒管理者采取相应措施，进行处理。
一、系统功能
1、仓储货物管理功能：基础管理、入库业务、出库业务、盘点业务、库存管理等功能。
2、仓库环境监控功能：市配电监控、温湿度监控、漏水监控、烟雾探测、视频监控、红外探测、门禁门磁、防雷监测、大屏展示系统、移动监控子系统等。
二、系统特色
1、用手机、电脑都能管理系统，物流仓储自动化设备，便捷的访问、浏览方式。
2、支持多种规约，集成丰富的接口，能接入不同类型的传感器。
3、可以二次开发，实现扩展新功能、升级老功能。
4、能对接第三方平台，做到系统集成，打造多功能系统。
5、嵌入式设计、软硬件一体，集成度高，兼容性高，可24小时无故障运转。
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